１９８５年６月１４日，法国、德国、荷兰、比利时、卢森堡５国在卢森堡小镇申根签署了相互开放边境协定，因签字地点在申根，故称为申根协定 (Schengen Accord)。

　　申根协定的主要内容包括在协定签字国之间不再对公民进行边境检查；外国人一旦获准进入“申根领土”内，即可在协定签字国领土上自由通行；设立警察合作与司法互助制度，建立申根电脑系统，建立有关各类非法活动分子情况的共用档案库。

　　１９９０年６月，申根协定的成员国由５个发展为９个，即加入了西班牙、葡萄牙、意大利和希腊四国。同月，９个成员国签署了由１００多项条款组成的的申根公约，对９国领土内部开放后警察、海关及司法方面的合作作出了具体规定。因英国从《申根协定》提出之日起就表示，大不列颠的国门决不敞开，因此面对英国的反对、人员自由流通一时不能在整个欧洲联盟实现的情况，法、德、比、荷、卢等国绕开欧盟理事会和欧洲议会，于１９９０年６月签署了关于“协调移民和避难政策”、“加强警务和司法合作”、“建立共同信息档案中心”等一系列具体条约。１９９１年６月，法国参议院成立申根协定监督委员会，分别对荷、意、西、德、比５国就实施申根协定的准备工作进行了调查，发现这些国家在法律、规章制度和警察协调方面的准备尚不充分，此外还发现申根公约中有许多考虑不周的地方。因此，委员会认为１９９２年实施申根协定还为时过早（原计划１９９２年夏季实施），建议实施日期往后托延。１９９４年１２月２２日，《申根协定》执委会在波恩召开会议，把１９９５年３月２６日定为《申根协定》“不可逆转的最后生效日期”。１９９５年３月２６日，《申根协定》正式生效。２００５年６月５日，在全民公决中，瑞士民众以５４．６％的简单多数批准瑞士加入《申根协定》。此后再经过两年准备期，瑞士将正式成为申根国家。届时，《申根协定》的成员国将达到１６个。

申根协定记事：

　　１０个协定签字国的有关部长讨论了北欧５国申请参加《申根协定》的问题。申请参加《申根协定》的丹麦、瑞典、芬兰、挪威和冰岛五国的有关部长以观察员的身份出席了会议。会议首先讨论了挪威和冰岛两个非欧盟成员国要求参加《申根协定》问题。鉴于这两个国家的特殊情况，会议就其参加《申根协定》问题达成一项政治协定。此外，会议还草拟了丹麦、瑞典和芬兰加入《申根协定》的议定书和协定。

　　１９９６年１２月１９日，《申根协定》部长级会议在卢森堡举行，瑞典、芬兰、丹麦、挪威和冰岛五国在会上正式签署了加入《申根协定》的协议。芬兰和丹麦作为欧盟成员国，在协议签署后即成为《申根协定》的正式成员，不是欧盟成员国的挪威和冰岛将按照一项特殊协议作为“联系成员国”加入《申根协定》。至此，欧盟国家中只剩英国和爱尔兰身居该协定之外。

　　从１９９８年４月１日凌晨起，意大利与奥地利之间以及意大利同法国、奥地利同德国之间的边界已全面开放，标志着奥意两国已经开始全面实施《申根协定》，参加协定的各国间自此终于实现了全面的边界开放。
１９９８年４月１６日，瑞典议会通过关于瑞典加入《申根协定》的议案，瑞典正式成为该协定的成员国。２００１年３月１日，《申根协定》在瑞典生效。

　　至１９９８年４月，欧盟１５国也分别签署了《申根协定》。
　　１９９５年３月２６日，德、法、西、葡、荷、比、卢７国正式实施《申根协定》，相互取消了对人员和商品过境的检查。

　　１９９６年１０月２２日，《申根协定》执行委员会在卢森堡举行会议，在德国、法国、荷兰、比利时、卢森堡、意大利、奥地利、葡萄牙和西班牙９国生效。

　　１９９９年４月２６日，挪威议会批准了政府于１９９８年就加入申根协定与欧盟达成的协议。此举意味着挪威与欧盟国家之间将相互开放边界，实现人员的自由流动。在北欧五国中，挪威和冰岛不是欧盟成员，它们是申根协定的联系国。

　　２００１年３月２５日零时，《申根协定》开始在北欧五国（瑞典、芬兰、丹麦、挪威和冰岛）生效。北欧五国公民从此可以在该协定签字国范围内通行而不必受边境海关的检查。

　　２００５年６月５日，在全民公决中，瑞士民众以５４．６％的简单多数批准瑞士加入《申根协定》。此后再经过两年准备期，瑞士将正式成为申根国家。届时，《申根协定》的成员国将达到１６个。